產品介紹
采用國際先進的伺服控制系統和認址系統進行全閉環控制，配合條碼或激光測距等高精度認址方式，實現堆垛機高精度運行，此類立庫堆垛機一般載重較輕，一般均在100KG以下，行走速度較快可高達300m/min。
堆垛機立體倉庫技術規格：
按速度分為：常規堆垛機、高速堆垛機
按機械結構分為：單立柱、雙立柱
按軌道走向分為：直軌型、彎軌型、轉軌型和岔道型。
產品特點
1.堆垛機一般分單立柱和雙立柱結構，由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業要求，采用國際先進的伺服控制系統和認址系統進行全閉環控制，配合條碼或激光測距等高精度認址方式，實現堆垛機高精度運行，堆垛機載重更大可達8噸左右，行走速度可高達400m/min。堆垛機是由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鏈條/鋼絲繩/皮帶帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動；行走認址器用于控制堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；通過認址器和光電識別，以及通訊號的轉化，實現計算機控制，亦可通過機上控制盤實現自動、半自動和手動控制；
2.堆垛機結構安全、穩定可靠，由矢量變頻驅動器和編碼器位置控制，采用機械和電氣雙重保險裝置，采用信息傳遞全程跟蹤技術；
3.堆垛機作為智能立體倉庫中重要的運輸設備，其各項技術參數的選用，將直接影響到整個智能立體倉庫的運行效率和經濟效益，合理的選擇各項參數，將大大提高整個系統的運行效率和經濟效益，所以堆垛機水平運行速度、起升速度和貨叉伸縮速度，這三項參數的高低，直接關系到整個智能立體倉庫的出入庫效率。
技術參數
地軌鋼軌、鋁軌
設備高度Max=45m
貨叉形式單深、雙深
行走速度（4-300m/min變頻控制）、行走加速度（≤2.5m/s2）
升降速度（4-60m/min變頻控制）、升降加速度（≤1m/s2）
貨叉速度（4-60m/min變頻控制）、升降加速度（≤1m/s2）
蓄電池類型磷酸鐵鋰電池
馬達以設計為準；
以上為常規堆垛機參數作為參考，我司根據實際項目技術選型、設計、生產。（對于高效率要求需選用高速堆垛機）
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