導語：
隨著工業生產的逐步自動化，模塊式自動化生產線變得越來越廣泛，同時要適應現在不斷更新的產品需求，模塊式生產線的靈(ling)活(huo)性要(yao)求也越來越高。如何(he)提升(sheng)模塊(kuai)式生產(chan)線(xian)的靈(ling)活(huo)性？本(ben)文將從以下三個(ge)方面(mian)展(zhan)開討論。
一、引入物聯網技術
現(xian)代(dai)工業(ye)制造存在(zai)一個更大的(de)問題是浪費時(shi)間(jian)、成(cheng)本和資源(yuan)，而(er)(er)大TODO，大多數情況下，這與(yu)計劃時(shi)間(jian)和資源(yuan)配(pei)不上造成(cheng)的(de)。幸(xing)運(yun)的(de)是，物聯(lian)網技術已經在(zai)現(xian)有的(de)生(sheng)產(chan)線(xian)上得到迅速(su)普(pu)及。例如，在(zai)生(sheng)產(chan)線(xian)上安裝傳感器(qi)和集成(cheng)系(xi)統，就可以(yi)(yi)根(gen)據規(gui)則計劃自(zi)動執行并延遲另一個工作(zuo)(zuo)區(qu)的(de)工作(zuo)(zuo)，從而(er)(er)使用物聯(lian)網設(she)備調整系(xi)統安排。通過使用物聯(lian)網技術，可以(yi)(yi)實(shi)現(xian)實(shi)時(shi)生(sheng)產(chan)線(xian)現(xian)場監(jian)測以(yi)(yi)及優化調度，實(shi)現(xian)生(sheng)產(chan)端(duan)與(yu)管理端(duan)實(shi)時(shi)通信(xin)，實(shi)現(xian)按需加工，大大提高(gao)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)靈活性(xing)和可衡量的(de)效率(lv)。
二、實現智能控制
另一個問題是，在(zai)(zai)傳(chuan)統的(de)自動化(hua)生產線中(zhong)，其系統控(kong)制(zhi)無法自動處理(li)順序性緊密或交(jiao)互式。在(zai)(zai)模(mo)塊(kuai)生產線內，通(tong)過引(yin)用人(ren)工控(kong)制(zhi)/干(gan)預操作(zuo)或時序調度程序而(er)使每個模(mo)塊(kuai)作(zuo)業（步驟）的(de)完整性定(ding)義即 Mouseki供。問題出現在(zai)(zai)個階段(duan)的(de)順序修訂和(he)干(gan)預在(zai)(zai)這種情況下我感染結(jie)果不同(tong)系統控(kong)制(zhi)尚未接觸FA- 自由(you)操作(zuo)和(he)主動通(tong)訊(xun)完$人(ren)月(yue)泛要素（并(bing)行界面取向(xiang)(xiang)向(xiang)(xiang)舌）。對于(yu)端(duan)到端(duan)縱向(xiang)(xiang)處理(li)和(he)模(mo)塊(kuai)間的(de)相互調用等場景(jing)，提出的(de)解決方案(an)是設計智能控(kong)制(zhi)方式實現對步進(jin)狀態(tai) 有很高的(de)把握 。
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